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天美麻花星空果动使用指南

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全球第一！智元斩获WorldArena世界模型总分冠军！
，天美麻花星空果动

大象新闻记者 刘幼玉

近日
，具身领域热点榜单 WorldArena Track1(世界模型感知与作为响应赛路)最新评测了局揭晓。智元自研的世界模型 Genie Envisioner-Sim 2.0(以下简称GE 2.0)凭借优异的综合阐发
，登顶榜单榜首。

“世界模型感知与作为响应”赛路聚焦具身智能最性质的“认知与行动”能力
，是评价通用人形机械人智能化水平的主题标尺。在该赛路评测中
，智元团队使用了原生的世界模型GE 2.0
，并未针对赛题进行特殊设计优化
，仅基于榜单数据进行了基础微调(Finetune)。“轻装上阵”依然拔得头筹
，充分印证了GE 2.0壮大的通用适配性。面对近期世界模型方向的火热关注和创衣匪潮
，智元始终维持自己的节拍
，从长远第一性道理启程 
，专一于打磨具出身界模型的坚实技术底座。这次登顶
，是智元对峙持久技术演进的实力见证。

在GE 2.0技术汇报中
，智元团队对模型进行了全面的能力分解。相比上一代模型
，GE 2.0不仅在单点机能上实现了跃升
，更真正演进为一个全职能、高可用的世界仿照器
，可构建可试错、可迭代、可进化的虚构仿真环境
，让机械人战术在虚构场景中自主堆集经验、实现动态试错
，躲避真实场景的试错成本
，最终高效迁徙至真实物理世界不变落地
，真正实现从“感知预测”到“仿真进化、自主决策”的关环升级。

职能矩阵全面补齐：GE 2.0在职能上初次全面覆盖了长时序天生、多视角天生、本体状态天生、近实时推理以及嘉奖判断等主题环节
，构建了世界仿照器齐全的技术能力关环。

长时序推演能力突破：在长时序推理工作中
，GE 2.0阐发出极强的不变性
，画面质量随推理时长的衰减显著弱于行业基线规划。即便在陆续推演 40-50 秒的长视频片段时
，其天生质量依然超过了基线模型前 10 秒内的阐发。

高靠得住的关环评测：作为世界仿照器
，主题在于能否真实反映物理世界。团队验证了大量关环评测了局
，证明GE 2.0在多项工作上均与真实世界维持着强有关性。这种有关性不止步于宏观统计意思上的“成功率一致”
，团队还进行了逐案(Case-by-case)的 rollout 了局对比分析
，并通过混合矩阵(Confusion Matrix)提供了严谨的量化佐证
，强有力地证了然GE 2.0作为战术评测器的靠得住性。

买通数据回流反哺机造：在嘉奖模型(Reward Model)的加持下
，GE 2.0可能对关环评测的 rollout 过程进行自动化筛选
，将世界模型中产出的有效高质量数据精准回流给战术模型(Policy Model)。尝试证明
，这一机造在多项工作上均助力战术模型实现了显著的机能涨点。

2026年是具身智能“部署态”元年
，机械人从尝试室走向真实场景
，规；渴
，真正阐扬具身智能出产力
，这也对算法提出了更高的要求。专一底层技术攻坚与产业价值落地
，是智元一贯的技术理想。不论是WorldArena榜单上的优异阐发还是技术汇报中的机能论证
，都彰显了Genie Envisioner技术路线的潜力。未来
，智元将持续迭代世界仿照器技术系统
，买通具身智能技术关环
，推动世界模型真正走进真实场景
，为人形机械人规；涞刂牢主题技术底座。

附： 7Project page: https://ge-sim-v2.github.io/

Arxiv：https://arxiv.org/abs/2605.27491

Github：https://github.com/AgibotTech/GE-Sim-V2