当具身智能逐步从尝试室走向产业化时，机械人训练必要大规模高质量数据。6月1日，北京企业诺亦腾机械人颁布ModalityNet.com数据平台。平台推出HiPHI-MOV、HiPHI-OM和ITW三大主题数据集，为机械人企业、具身智能模型研发团队及学术科研领域提供面向下一代具身智能模型的数据基础设施。

为什么具身智能必要新的数据基础设施？若是说大说话模型进建的是人类说话和知识，那么具身智能进建的则是人类与物理世界交互的经验。支持具身智能发展的数据，不应仅是视频或文本，而必要作为、视觉、力/触觉、深度信息、物体状态、场景结构以及环境高低文等多种信息共同组成的复杂系统。

多年来，人为智能领域一向不足足量的高质量数据，尤其是具备物理信息且对齐的数据更为欠缺，肯定水平上造约着人为智能的发展。

诺亦腾机械人提出了面向机械人进建与具身智能钻研的四层结构数据金字塔框架。在这一框架中，从第一层到最后一层，数据的具身特异性逐步降低，而其多样性和对真实物理世界的泛化能力则持续加强。

ModalityNet.com数据平台推出HiPHI-MOV、HiPHI-OM和ITW三大主题数据集，凭据目前预计，HiPHI-OM数据可达每年5万幼时，HiPHI-MOV数据可达每年10万幼时。诺亦腾机械人在数据工厂受控环境之表采集的ITW数据则可达每年30万幼时的数据产能。

文/北京青年报记者 宋霞

摄影/北京青年报记者 宋霞

编纂/周超